QT-005機器人快換裝置負(fù)載8kg
6路空氣通道,機器人側(cè)自密封,1個模塊安裝面
外形尺寸Φ50mm×H35mm
基礎(chǔ)IO模塊、面檢測模塊、高頻模塊
本體部分 | 可搬運重量(額定負(fù)載) | 8kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 18N·m | |
扭矩 | 18N·m | ||
材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
鎖緊機構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
外形尺寸(鎖緊時) | φ50mmxH35mm | ||
產(chǎn)品重量 | 主盤 | 111g | |
工具盤 | 64g | ||
鎖緊機構(gòu) | 彈簧自復(fù)式鎖緊機構(gòu) | ||
拆裝動作氣壓 | 0.45~0.8MPa(5~8kgf/m2) | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0-55°C,0-95% | ||
控制部分 | 通用 | 空氣接口 | 6xM5 |
氣缸動作傳感器 | 鎖緊動作確認(rèn) | / | |
松開動作確認(rèn) | / | ||
在位傳感器 | 確認(rèn)工具在位 | / |